最近在搞嵌入式开发（比如烧录 uboot 镜像）时，需要把 SD 卡格式化为 FAT32 格式，结果遇到了 “设备已挂载无法格式化” 的报错，踩了几个小坑后终于搞定。今天就把完整流程整理出来，不管是日常用 SD 卡存文件，还是嵌入式开发前置操作，都能直接套用～
一、先划重点：格式化前必须做的事！
备份数据！备份数据！备份数据！
格式化会清空 SD 卡里的所有内容，哪怕是隐藏文件也会被删。如果卡里有重要照片、代码或者镜像文件，先复制到电脑硬盘里，确认备份完成再往下走，别等删了才后悔！
二、第一步：找到 SD 卡的 “身份证”—— 设备名称
Ubuntu 里每个存储设备都有专属名称（比如/dev/mmcblk0），如果选错设备，可能会把电脑硬盘格式化，所以这步一定要仔细！
- 插好 SD 卡：用读卡器把 SD 卡插电脑（如果是笔记本内置 SD 卡槽，直接插就行）；
- 打开终端：按Ctrl+Alt+T召唤终端，输入命令查看所有存储设备：
lsblk或者更详细的信息（需要管理员权限）：
sudo fdisk -l- 识别 SD 卡：看输出结果里的 “大小” 和 “类型”，SD 卡通常是这样的：
举个我之前的例子，lsblk输出里，/dev/mmcblk0p1就是 SD 卡的第一个分区，大小和我的 SD 卡一致（比如 32GB），记好这个名称（后面要用到）。
- 内置卡槽的 SD 卡：名称一般是/dev/mmcblk0（设备），分区是/dev/mmcblk0p1（后面带p1的是分区）；
- USB 读卡器的 SD 卡：名称可能是/dev/sdb（设备），分区是/dev/sdb1；
- 重点区分：电脑硬盘通常是/dev/sda，别认错！
三、第二步：解决 “设备已挂载” 报错 —— 卸载 SD 卡
我之前执行格式化命令时，直接报了mkfs.vfat: /dev/mmcblk0p1 contains a mounted filesystem，原因是 SD 卡插上去后 Ubuntu 自动挂载了，必须先卸载才能格式化。
- 查挂载点：先看 SD 卡分区挂载在电脑的哪个目录，输入命令：
mount | grep /dev/mmcblk0p1 # 把/dev/mmcblk0p1换成你的SD卡分区名称输出会像这样：/dev/mmcblk0p1 on /media/你的用户名/XXX type vfat (…)，其中/media/你的用户名/XXX就是 “挂载点”；
- 执行卸载：用umount命令卸载，两种方式选一个就行：
- 用挂载点卸载（更稳妥）：
sudo umount /media/你的用户名/XXX # 替换成上一步查到的挂载点- 用设备名称卸载：
sudo umount /dev/mmcblk0p1 # 替换成你的SD卡分区名称- 如果卸载失败？：如果提示 “设备正被使用”，说明有程序在占用 SD 卡（比如打开了 SD 卡的文件夹），先关掉所有相关窗口，再试一次。还不行的话，用命令查占用进程并终止：
# 查看哪个进程在占用SD卡
sudo fuser -m /dev/mmcblk0p1
# 终止占用进程（注意：确认不是重要进程再执行！）
sudo fuser -k -m /dev/mmcblk0p1终止后再重新卸载，一般就能成功了。
四、第三步：格式化 SD 卡分区为 FAT32
卸载完成后，就可以正式格式化了，分两种场景，根据你的需求选：
场景 1：只格式化现有分区（推荐，操作简单）
如果 SD 卡已经有分区（比如之前的/dev/mmcblk0p1），直接格式化这个分区：
sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/mmcblk0p1 # 替换成你的SD卡分区名称- mkfs.vfat：Ubuntu 里格式化 FAT 系列文件系统的命令；
- -F 32：指定格式为 FAT32（必须加，不然可能默认 FAT16）；
执行后如果看到mkfs.fat 4.2 (2021-01-31)这样的提示，说明格式化正在进行，等几秒就好。
场景 2：重新分区（适合分区损坏、想调整大小）
如果 SD 卡分区混乱，或者想删掉旧分区重新建，就用fdisk工具（注意：这会删掉 SD 卡所有分区，谨慎！）：
- 进入分区工具：输入命令（替换成 SD 卡设备名称，不是分区！比如/dev/mmcblk0）：
sudo fdisk /dev/mmcblk0- 删除旧分区：
- 输入d（delete，删除分区），如果有多个分区，会提示删哪个，按提示输入分区号（比如1），重复d直到所有分区都删掉；
- 创建新 FAT32 分区：
- 输入n（new，新建分区）；
- 选分区类型：输入p（primary，主分区，日常用选这个就行）；
- 分区号：默认1，按回车；
- 起始扇区：直接回车（用默认值）；
- 结束扇区：想占满 SD 卡就直接回车，想指定大小就输入+SIZEG（比如+16G表示分 16GB）；
- 设置分区类型为 FAT32：
- 输入t（type，修改分区类型）；
- 输入b（W95 FAT32 的代码是b，按回车）；
- 保存退出：
- 输入w（write，保存修改并退出），如果提示 “正在同步磁盘”，等完成就好；
- 格式化新分区：刚建的分区还是 “空的”，需要再执行格式化命令（比如新分区是/dev/mmcblk0p1）：
sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/mmcblk0p1五、第四步：验证格式化是否成功？3 种方法确认
别以为执行完命令就万事大吉了，最好验证一下，避免后续用的时候出问题。
方法 1：查文件系统类型
用blkid命令看分区类型，是否为 FAT32（Ubuntu 里 FAT32 显示为vfat）：
sudo blkid /dev/mmcblk0p1如果输出里有TYPE=”vfat”，比如：
/dev/mmcblk0p1: UUID="XXXX-XXXX" TYPE="vfat" PARTUUID="XXXX-XXXX"说明格式对了！
方法 2：挂载测试读写
格式化后，试试能不能正常用，步骤如下：
- 创建临时挂载点：
sudo mkdir -p /mnt/sdtest # /mnt/sdtest是临时目录，随便起名字- 挂载 SD 卡：
sudo mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/sdtest- 测试读写：
- 进入挂载目录：cd /mnt/sdtest；
- 创建测试文件：touch test.txt；
- 写内容到文件：echo “SD卡格式化测试” > test.txt；
- 读文件：cat test.txt，如果能看到 “SD 卡格式化测试”，说明读写正常；
- 卸载临时目录：
cd ~ # 先退出挂载目录，不然卸不掉sudo umount /mnt/sdtest方法 3：看分区摘要
用lsblk -f快速看文件系统：
lsblk -f /dev/mmcblk0p1输出里FSTYPE列显示vfat，就没问题。
六、最后：这些注意事项别忽略！
- FAT32 的限制：单个文件不能超过 4GB，如果要存大文件（比如超过 4GB 的镜像），得用 exFAT（Ubuntu 需要先装exfat-fuse和exfat-utils）；
- 嵌入式开发提醒：如果格式化 SD 卡是为了烧录 uboot、Linux 镜像，注意有些镜像需要 SD 卡是 “可引导” 的，单纯格式化 FAT32 可能不够，后续还要用dd命令烧录镜像；
- 别拔太快：格式化、挂载、卸载过程中，别拔 SD 卡，容易损坏分区；
- 设备名称别乱改：每次插 SD 卡，设备名称可能变（比如换读卡器可能从/dev/mmcblk0变成/dev/sdb），每次操作前都用lsblk确认一下！
写在最后
其实 Ubuntu 下格式化 SD 卡不难，关键是 “别认错设备” 和 “先卸载再格式化”，我之前踩的 “设备已挂载” 坑，本质就是没注意 SD 卡被自动挂载了。按照上面的步骤来，不管是日常用还是嵌入式开发，都能搞定～
如果操作中遇到其他问题，比如格式化后 SD 卡不识别、命令报错，欢迎在评论区留言，一起交流解决！